角加速度换算器

这个换算器做什么

角加速度 α 表示转速变化的快慢。物理教材和控制软件通常使用弧度每二次方秒，驱动器手册把加速斜坡写成“每秒增加多少 rpm”，部分机械资料则使用转每二次方分。本页只转换一个已知角加速度的单位，不会根据扭矩、惯量或速度曲线计算加速度。

换算方法

换算器先把所有输入表示为 rad/s²，再换成目标单位。以下关系源于一转恰好等于 2π 弧度、一分钟等于 60 秒：

1 rev/s² = 2π rad/s² ≈ 6.283185 rad/s²
1 rpm/s（每秒增加 1 转/分）= 2π ÷ 60 rad/s² ≈ 0.104720 rad/s²
1 rev/min² = 2π ÷ 3,600 rad/s² ≈ 0.00174533 rad/s²
1 rad/min² = 1 ÷ 3,600 rad/s² ≈ 0.000277778 rad/s²

SoupCalc 直接用 π 计算这些因子，而不是存储截断的小数，因此 rad/s² → rev/s² → rad/s² 这样的往返换算会得到原始数值。

计算示例

某主轴驱动设定为 2 秒内从静止加速到 3,000 rpm。平均斜坡为 3,000 ÷ 2 = 每秒 1,500 rpm。乘以 2π ÷ 60 得到 157.08 rad/s²，这正是运动控制器所需的数值。

物理习题给出 α = 5 rad/s²，除以 2π 得到 0.7958 rev/s²。一个以 10 rev/min² 缓慢加速的转台，只相当于 0.01745 rad/s²。

如何理解结果

这个数字表示单位时间内转速的同一变化量。用 rpm/s 表示时，它回答“每秒增加多少 rpm”；用 rad/s² 表示时，可直接代入 τ = I α 和 ω = ω₀ + α t。弧度是无量纲单位，因此 rad/s² 有时会简写成 s⁻²；在把“每二次方秒”数值当成按转计的单位之前，请先确认上下文。

精度与局限

单次换算描述的是平均或恒定角加速度。实际驱动常采用 S 形曲线，瞬时 α 会不断变化。
角加速度不同于轮缘某点的切向加速度；乘以半径才能得到以 m/s² 表示的线加速度。
本页不会检查电机或负载能否实际达到换算出的数值。

资料来源

编辑记录

由 SoupCalc 编辑团队撰写并复核。最后复核日期：2026 年 9 月 25 日。