Conversor de momento de inercia
Qué hace este conversor
El momento de inercia de masa, I, mide cuánto se resiste un cuerpo a cambiar su velocidad de giro alrededor de un eje elegido. Los catálogos de motores indican la inercia del rotor en kg·cm², las guías de selección de servos usan kg·m² y los datos estadounidenses de transmisiones suelen emplear lb·ft² o lb·in². Esta página convierte una inercia conocida entre esas unidades. Trabaja con momentos de inercia de masa (masa × longitud²), no con el momento de inercia de área que se usa para la flexión de vigas, cuyas unidades son de longitud⁴.
Cómo funciona la conversión
Cada unidad se convierte a través del kilogramo metro cuadrado (kg·m²). La tabla muestra cuántas unidades de destino equivalen a 1 kg·m²:
| Unidad | Cantidad igual a 1 kg·m² |
|---|---|
| kg·cm² | 10,000 |
| kg·mm² | 1,000,000 |
| g·cm² | 10,000,000 |
| g·mm² | 1,000,000,000 |
| kgf·m·s² | 0.1019716213 |
| kgf·cm·s² | 10.19716213 |
| oz·in² | 54,674.750 |
| ozf·in·s² | 141.61193 |
| lb·ft² | 23.7303604 |
| lb·in² | 3,417.1719 |
| slug·ft² = lbf·ft·s² | 0.7375621 |
Como la longitud aparece al cuadrado, los prefijos se multiplican: un metro son 100 cm, así que un kg·m² equivale a 100² = 10,000 kg·cm². Las formas con «fuerza», como kgf·m·s², resultan de reescribir la masa como fuerza dividida por aceleración; con la gravedad normal son múltiplos fijos de las unidades basadas en masa.
Ejemplo resuelto
Un disco macizo de acero de 2 kg y radio 0.15 m que gira sobre su eje central tiene I = ½ m r² = ½ × 2 × 0.15² = 0.0225 kg·m². En unidades de catálogo de motores son 0.0225 × 10,000 = 225 kg·cm², y en unidades estadounidenses 0.0225 × 3,417.17 = 76.89 lb·in².
En sentido contrario, la hoja de datos de un reductor indica 12 lb·ft². Al dividir entre 23.7303604 se obtienen 0.5057 kg·m².
Qué significa el resultado
El valor convertido representa la misma resistencia a la aceleración angular: al aplicar un par τ se sigue cumpliendo α = τ / I, sea cual sea la unidad mostrada. Cuando empareje un motor con una carga, compare las inercias en una sola unidad; mezclar kg·cm² con kg·m² introduce un error de 10,000 veces que puede hacer que un accionamiento parezca muy sobredimensionado o infradimensionado.
Precisión y limitaciones
- La inercia corresponde a un eje concreto. Cambiar de unidad no desplaza el eje; para ello utilice el teorema de los ejes paralelos, I = I꜀ + m d².
- La inercia reflejada a través de engranajes se escala con el cuadrado de la relación de transmisión, un cálculo distinto de la conversión de unidades.
- El conversor no deduce la inercia a partir de la forma, la densidad o datos CAD; introduzca un valor que ya conozca.
- Las tablas impresas antiguas a veces redondeaban los factores anglosajones, por lo que es normal una pequeña diferencia en la última cifra.
Fuentes
- Folleto del SI del BIPM — unidades coherentes del SI para magnitudes mecánicas derivadas.
- NIST SP 811, apéndice B.9 — factores del momento de inercia agrupados por magnitud.
- NIST SP 811, apéndice B.8 — definiciones exactas de la libra, la onza, el pie y la pulgada.
Registro editorial
Redactado y revisado por el equipo editorial de SoupCalc. Última revisión: 25 de septiembre de 2026.