Conversor de momento de inércia
O que este conversor faz
O momento de inércia de massa, I, mede o quanto um corpo resiste a uma mudança na sua velocidade de rotação em torno de um eixo escolhido. Catálogos de motores informam a inércia do rotor em kg·cm², guias de seleção de servos usam kg·m² e dados americanos de transmissões frequentemente usam lb·ft² ou lb·in². Esta página converte uma inércia conhecida entre essas unidades. Ela trata de momentos de inércia de massa (massa × comprimento²), e não do momento de inércia de área usado na flexão de vigas, cujas unidades são de comprimento⁴.
Como a conversão funciona
Cada unidade é convertida por meio do quilograma metro quadrado (kg·m²). A tabela mostra quantas unidades de destino equivalem a 1 kg·m²:
| Unidade | Quantidade igual a 1 kg·m² |
|---|---|
| kg·cm² | 10,000 |
| kg·mm² | 1,000,000 |
| g·cm² | 10,000,000 |
| g·mm² | 1,000,000,000 |
| kgf·m·s² | 0.1019716213 |
| kgf·cm·s² | 10.19716213 |
| oz·in² | 54,674.750 |
| ozf·in·s² | 141.61193 |
| lb·ft² | 23.7303604 |
| lb·in² | 3,417.1719 |
| slug·ft² = lbf·ft·s² | 0.7375621 |
Como o comprimento aparece ao quadrado, os prefixos se multiplicam: um metro tem 100 cm, então um kg·m² equivale a 100² = 10,000 kg·cm². As formas com «força», como kgf·m·s², vêm de reescrever a massa como força dividida por aceleração; com a gravidade padrão, elas são múltiplos fixos das unidades baseadas em massa.
Exemplo resolvido
Um disco maciço de aço com 2 kg e raio de 0.15 m girando em torno do eixo central tem I = ½ m r² = ½ × 2 × 0.15² = 0.0225 kg·m². Em unidades de catálogo de motores isso é 0.0225 × 10,000 = 225 kg·cm², e em unidades americanas 0.0225 × 3,417.17 = 76.89 lb·in².
No sentido contrário, a folha de dados de um redutor informa 12 lb·ft². Dividindo por 23.7303604 obtém-se 0.5057 kg·m².
O que o resultado significa
O valor convertido representa a mesma resistência à aceleração angular: ao aplicar um torque τ, continua valendo α = τ / I, qualquer que seja a unidade exibida. Ao combinar um motor com uma carga, compare as inércias em uma única unidade; misturar kg·cm² com kg·m² introduz um erro de 10,000 vezes que pode fazer um acionamento parecer muito superdimensionado ou subdimensionado.
Precisão e limitações
- A inércia pertence a um eixo específico. Converter a unidade não desloca o eixo; para isso use o teorema dos eixos paralelos, I = I꜀ + m d².
- A inércia refletida através de engrenagens varia com o quadrado da relação de transmissão, um cálculo separado da conversão de unidades.
- O conversor não deduz a inércia a partir de forma, densidade ou dados de CAD; insira um valor que você já tenha.
- Tabelas impressas antigas às vezes arredondavam os fatores anglo-saxões, então uma pequena diferença no último dígito é esperada.
Fontes
- Brochura do SI do BIPM — unidades coerentes do SI para grandezas mecânicas derivadas.
- NIST SP 811, apêndice B.9 — fatores do momento de inércia agrupados por grandeza.
- NIST SP 811, apêndice B.8 — definições exatas de libra, onça, pé e polegada.
Registro editorial
Escrito e revisado pela equipe editorial da SoupCalc. Última revisão: 25 de setembro de 2026.