각가속도 변환기

이 변환기가 하는 일

각가속도 α는 회전 속도가 얼마나 빠르게 변하는지를 나타냅니다. 물리 교과서와 제어 소프트웨어는 보통 초제곱당 라디안을 쓰지만, 드라이브 매뉴얼은 가속 경사를 "초당 몇 rpm"으로 적고 일부 기계 자료는 분제곱당 회전수를 사용합니다. 이 페이지는 이미 알고 있는 각가속도의 단위만 바꿔 주며, 토크·관성·속도 프로파일로부터 가속도를 계산하지 않습니다.

변환 방법

변환기는 모든 입력을 먼저 rad/s²로 나타낸 다음 목표 단위로 바꿉니다. 아래 관계는 1회전이 정확히 2π 라디안이고 1분이 60초라는 사실에서 나옵니다.

1 rev/s² = 2π rad/s² ≈ 6.283185 rad/s²
1 rpm/s(매초 1 rpm씩 증가) = 2π ÷ 60 rad/s² ≈ 0.104720 rad/s²
1 rev/min² = 2π ÷ 3,600 rad/s² ≈ 0.00174533 rad/s²
1 rad/min² = 1 ÷ 3,600 rad/s² ≈ 0.000277778 rad/s²

SoupCalc는 잘린 소수를 저장하지 않고 π 자체로 계수를 계산하므로, rad/s² → rev/s² → rad/s²처럼 왕복 변환해도 원래 값이 그대로 돌아옵니다.

계산 예시

스핀들 드라이브가 정지 상태에서 2초 만에 3,000 rpm까지 가속하도록 설정되어 있습니다. 평균 가속률은 3,000 ÷ 2 = 초당 1,500 rpm입니다. 여기에 2π ÷ 60을 곱하면 157.08 rad/s²로, 모션 컨트롤러가 요구하는 값이 됩니다.

물리 문제에서 α = 5 rad/s²라면 2π로 나누어 0.7958 rev/s²입니다. 10 rev/min²로 천천히 가속하는 턴테이블은 겨우 0.01745 rad/s²에 해당합니다.

결과 해석

이 숫자는 단위 시간당 회전 속도의 같은 변화를 나타냅니다. rpm/s로 표시하면 "매초 몇 rpm이 늘어나는가"를 알려 주고, rad/s²로 표시하면 τ = I α와 ω = ω₀ + α t에 바로 대입할 수 있습니다. 라디안은 무차원이므로 rad/s²가 단순히 s⁻²로 적히기도 합니다. "초제곱당" 수치를 회전 기반 단위로 단정하기 전에 맥락을 확인하세요.

정확도와 한계

한 번의 변환은 평균 또는 일정한 각가속도를 나타냅니다. 실제 드라이브는 S자 곡선을 자주 사용하므로 순간 α가 변합니다.
각가속도는 테두리 위 한 점의 접선 가속도와 다릅니다. m/s² 단위의 선가속도를 얻으려면 반지름을 곱하세요.
이 페이지는 모터나 부하가 변환된 값을 실제로 낼 수 있는지 검사하지 않습니다.

출처

편집 기록

SoupCalc 편집팀이 작성하고 검토했습니다. 최종 검토일: 2026년 9월 25일.