角加速度換算ツール
このツールでできること
角加速度 α は回転速度がどれだけ速く変化するかを表します。物理の教科書や制御ソフトウェアは通常ラジアン毎秒毎秒を使いますが、ドライブのマニュアルは加速の傾きを「毎秒何 rpm」と記し、機械資料の一部では回転毎分毎分が使われます。このページは既知の角加速度の単位を変えるだけで、トルク、慣性、速度プロファイルから加速度を計算するものではありません。
換算の仕組み
入力はすべていったん rad/s² で表され、その後目的の単位に換算されます。以下の関係は、1 回転がちょうど 2π ラジアン、1 分が 60 秒であることから導かれます。
- 1 rev/s² = 2π rad/s² ≈ 6.283185 rad/s²
- 1 rpm/s（毎秒 1 rpm ずつ増加）= 2π ÷ 60 rad/s² ≈ 0.104720 rad/s²
- 1 rev/min² = 2π ÷ 3,600 rad/s² ≈ 0.00174533 rad/s²
- 1 rad/min² = 1 ÷ 3,600 rad/s² ≈ 0.000277778 rad/s²
SoupCalc は切り捨てた小数を保存するのではなく π そのものから係数を計算するため、rad/s² → rev/s² → rad/s² のような往復換算で元の値に戻ります。
計算例
スピンドルのドライブが、静止から 3,000 rpm まで 2 秒で加速するよう設定されています。平均の加速率は 3,000 ÷ 2 = 毎秒 1,500 rpm です。これに 2π ÷ 60 を掛けると 157.08 rad/s² となり、モーションコントローラが必要とする値になります。
物理の問題で α = 5 rad/s² とあれば、2π で割って 0.7958 rev/s² です。10 rev/min² でゆっくり加速するターンテーブルは、わずか 0.01745 rad/s² に相当します。
結果の読み方
この数値は、単位時間あたりの回転速度の同じ変化を表します。rpm/s で表せば「毎秒何 rpm 増えるか」がわかり、rad/s² で表せば τ = I α や ω = ω₀ + α t にそのまま代入できます。ラジアンは無次元なので、rad/s² が単に s⁻² と書かれることもあります。「毎秒毎秒」の数値を回転ベースの単位と決めつける前に、文脈を確認してください。
精度と限界
- 1 回の換算は平均または一定の角加速度を表します。実際のドライブは S 字カーブを使うことが多く、瞬間的な α は変化します。
- 角加速度は、外周上の点の接線加速度とは異なります。m/s² の直線加速度を得るには半径を掛けてください。
- このページは、モーターや負荷が換算した値を実際に達成できるかどうかは確認しません。
出典
編集記録
SoupCalc 編集チームが執筆・確認しました。最終確認日：2026 年 9 月 25 日。